mRo Pixhawk 비행 컨트롤러 (Pixhawk 1)

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://store.mrobotics.io/)에 문의하십시오.

*mRo Pixhawk^®*는 원래 Pixhawk 1의 하드웨어 호환 버전입니다. PX4를 NuttX (opens new window) OS에서 실행합니다.

TIP

컨트롤러는 3DR^® Pixhawk 1의 드롭인 교체로 사용할 수 있습니다. 가장 큰 차이점은 Pixhawk-project (opens new window) FMUv3 개방형 하드웨어 설계를 기반인 것입니다. 이는 원래 Pixhawk 1을 1MB의 플래시로 제한 버그를 수정합니다.

PX4 실행을 위한 조립 설정 방법은 Pixhawk 배선 개요를 참고하십시오.

TIP

이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.

주요 특징

• 마이크로 프로세서:

  • FPU가있는 32 비트 STM32F427 코어 텍스^® M4 코어
  • 168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB 플래시
  • 32 비트 STM32F100 failsafe 코프로세서
  • 24 MHz/8 KB RAM/64 KB 플래시

• 센서:

  • ST Micro L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
  • ST Micro LSM303D 3축 14비트 가속도계/ 력계
  • Invensense^® MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
  • MEAS MS5611 기압계

• 인터페이스:

  • UART (직렬 포트) 5개, 1 개의 고전력 지원, 2x (HW 흐름 제어 포함)
  • CAN 2 개
  • 최대 DX8의 Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력(DX9 이상은 지원되지 않음)
  • Futaba^® S.BUS 호환 입력 및 출력
  • PPM 합계 신호
  • RSSI (PWM 또는 전압) 입력
  • I2C
  • SPI
  • 3.3 및 6.6V ADC 입력
  • 외부 microUSB 포트

• 전원 시스템 :

  • 자동 복구 기능의 이상적인 다이오드 컨트롤러
  • 서보 레일 고전력 (7V) 및 고전류 준비
  • 모든 주변 장치 출력 과전류 보호, 모든 입력 ESD 보호

• 무게와 크기 :

  • 무게 : 38g (1.31oz)
  • 너비 : 50mm (1.96 ")
  • 두께 : 15.5mm (.613 ")
  • 길이 : 81.5mm (3.21")

유효성

• 베어본 (Bare Bones) (opens new window) - 보드만(3DR Pixhawk 대체품으로 유용합니다)
• mRo Pixhawk 2.4.6 필수 키트 (opens new window) - 텔레메트리 무선 통신을 제외한 모든 것
• mRo Pixhawk 2.4.6 쿨 키트 (한정판)</0> - 텔레 메 트리 라디오를 포함하여 필요한 모든 것

펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 *QGroundControl*에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

  make px4_fmu-v3_default

디버그 포트

3DR Pixhawk 1 > 디버그 포트를 참고하십시오.

핀배열

3DR Pixhawk 1 > 핀배열을 참고하십시오.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4

회로도

이 보드는 Pixhawk-project (opens new window) FMUv3 오픈 하드웨어 디자인을 기반으로합니다.

• FMUv3 schematic (opens new window) - 회로도 및 레이아웃

CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 [사용할 수 있습니다](https://github.com/PX4/Hardware).