PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.12)

# Microhard 직렬 라디오

Microhard Pico Serial (opens new window) 무전기는 차량 무전기와 GCS 간의 MAVLink 통신이 가능합니다. Microhard Pico 직렬 라디오는 포인트 투 포인트, 포인트 투 멀티 포인트와 메시 모드를 지원하는 최대 1W 출력의 라디오입니다. Microhard Pico 라디오는 AES-256 암호화로 주문할 수도 있습니다.

기본 설정을 사용시, 출력이 1W로 설정의 대략적인 범위는 8km (5 마일)입니다. 단일 지상국 라디오를 사용하여 지점 대 다중 지점 또는 메시를 사용하여 여러 기체와 통신 가능합니다. 기체의 MAVLINK ID는 각기 달라야 합니다.

Microhard 라디오

# 구매:

# 연결

# 기체 라디오

차량 라디오를 비행 콘트롤러 TELEM1 포트에 연결합니다 (모든 무료 직렬 포트를 사용할 수 있음). 이를 위하여 Pixhawk 표준 6핀 JST GH 텔레메트리 케이블이 제공됩니다.

라디오의 출력 전력이 100mW 미만으로 설정된 경우에는 텔레메트리 케이블로 전원을 공급할 수 있습니다. 더 높은 출력의 라디오는 2 핀 Molex Nano-Fit (즉, 배터리에서)를 통하여 별도로 전원을 공급하여야 합니다.

기체의 Microhard 라디오

# 지상국 라디오

USB C를 통하여 지상 라디오를 지상국에 연결합니다. USB PD를 사용하는 경우에는 라디오에 별도로 전원을 공급할 필요가 없습니다 (1W 전원 공급 가능).

# 설정

지상 라디오, 에어 라디오, PX4와 QGroundControl은 모두 동일한 전송 속도로 설정되어야합니다.

PX4는 텔레메트리 라디오에 TELEM1을 사용하도록 설정되며, 기본전송속도는 57600 (권장)입니다. 이 포트 및 전송 속도를 사용하는 경우에는 추가로 PX4 설정할 필요는 없습니다.

Note

MAVLink 주변기기 지침에 따라 다른 직렬 포트로 설정하거나 전송속도를 변경할 수 있습니다.

라디오는 Pico Config (opens new window)를 사용하여 설정합니다 (Windows 에만 해당).

Pico Config

차량 라디오 설정에는 라디오의 3핀 JST-GH Config 포트와 Pico Config를 실행하는 Windows PC 간에 FTDI 어댑터를 연결하여합니다 (라디오에 전원이 공급되어야 하며 배터리 또는 비행 콘트롤러의 TELEM1 포트에 대한 데이터 연결). Pico Config는 자동으로 라디오를 감지합니다. 전송속도를 PX4 (및 지상국 라디오)와 일치하도록 설정합니다.

Ark Microhard Serial - 포트

지상국 라디오 USB C 연결은 라디오 설정(및 원격 측정 데이터)에 사용할 수 있습니다. Pico Config는 설정 포트를 자동으로 감지하고 연결합니다. 전송속도가 PX4와 일치하도록 설정하십시오.

라디오와 PX4가 동일한 전송속도로 설정되면, 라디오로 QGroundControl을 기체에 연결할 수 있습니다. QGroundControl은 라디오를 자동으로 감지하지 않으므로 먼저 응용 프로그램 설정 > 통신 링크에서 새 "직렬 연결"을 만듭니다. (opens new window) (PX4/라디오에서 사용하는 것과 동일한 전송속도 설정).

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