SiK 라디오

SiK 라디오 (opens new window)는 텔레메트리 라디오를 위한 펌웨어와 도구들입니다.

PX4는 *SiK *를 활용하는 무선통신 프로토콜과 호환됩니다. SiK 무선 통신 모듈은 보통 적절한 커넥터/케이블을 갖추고 있어 픽스호크 시리즈 컨트롤러에 직접 연결할 수 있습니다(어떤 경우 적절한 케이블/커넥터를 구해야 할 수도 있습니다). 보통 기체와 지상통제장치 간에 한 쌍의 장비가 필요합니다.

SiK 라디오는 다양한 범위와 폼 팩터를 지원하는 다양한 제조업체/가게에서 구매가능 합니다.

공급 업체

• RFD900 텔레메트리 라디오
• HKPilot 텔레메트리 라디오
• 홀리브로 텔레메트리 라디오
• 3DR 텔레메트리 라디오 (단종)

설정

지상통제장치에서는 무선통신장치는 플러그앤플레이 방식의 USB로 연결합니다.

기체의 장치는 비행 제어장치의 TELEM1 포트에 연결하며, 보통 추가 설정은 하지 않습니다.

펌웨어 업데이트

대부분의 공급업체에서 제공하는 하드웨어는 최신 펌웨어에 설정되어 있습니다. 구형 하드웨어에서 MAVLink 2 추가하기 위하여, 새 펌웨어로 업데이트하여야 합니다.

QGroundControl에서 무선통신장치 펌웨어를 업데이트 가능합니다. QGroundControl 사용자 안내서 > 펌웨어 불러오기 (opens new window)를 참고하십시오.

고급 설정

개발 섹션에는 펌웨어 빌드와 AT 명령 기반 설정에 대한 정보를 참고하십시오. 개발자가 아닌 경우에는 이 작업을 수행하지 않아도 됩니다.