조이스틱 설정

QGroundControl을 통해 연결된 조이스틱 (opens new window) 또는 게임 패드를 사용하여 RC 송신기를 사용하는 대신 대신) 기체를 수동으로 제어 할 수 있습니다.

이 접근 방식은 지상제어 프로그램이있는 수동 제어 장치에서 사용할 수 있습니다 (아래 표시된 UAVComponents MicroNav (opens new window)). 조이스틱은 일반적으로 개발자가 비행 시뮬레이션에 사용됩니다.

TIP

조이스틱을 사용하는 경우 무선 조종기 설정이 필요하지 않습니다 (조이스틱은 RC 컨트롤러가 아니기 때문)!

Note

QGroundControl은 크로스 플랫폼 SDL2 (opens new window) 라이브러리를 사용하여 조이스틱 움직임을 MAVLink MANUAL_CONTROL (opens new window) 메시지로 변환하여 텔레메트리를 통하여 PX4로 전송합니다. 결과적으로 조이스틱 기반 컨트롤러 시스템은 차량이 조이스틱 움직임에 반응하기 위해 안정적인 고대역폭 원격 채널을 필요로합니다.

PX4 조이스틱 지원 활성화

조이스틱 설정 방법에 대한 정보는 QGroundControl > 조이스틱 설정 (opens new window)에 기술되어 있습니다.

요약

• QGroundControl을 시작합니다.
• 매개 변수 COM_RC_IN_MODE = 1 - 조이스틱/RC 검사 없음을 설정합니다 (매개 변수 설정에 대한 정보는 매개 변수 (opens new window) 참조).
• 조이스틱을 연결합니다.
• 연결된 조이스틱(기체 설정 > 조이스틱)을 설정하세요.