# 자이로스코프 보정

기체를 평평한 곳에 움직이지 않도록 놓아둔 체로 QGroundControl을 사용하여 보정을 시작합니다.

# 보정 방법

보정 절차는 다음과 같습니다:

  1. 자이로스코프 센서 버튼 클릭

    자이로스코프 보정 PX4 선택

  2. 기체을 평평한 곳에 놓고 가만히 둡니다.

  3. 확인을 눌러 보정작업을 시작하십시오.

    상단의 Progressive Bar에서 진행 상황을 보여줍니다.

    PX4에서 자이로스코프 보정 진행 중

  4. 완료되면 QGroundControl캘리브레이션 완료 메시지가 나타납니다. PX4에서 자이로스코프 보정 완료

Note

차량을 이동하면 QGroundControl이 자동으로 자이로스코프 보정을 다시 시작합니다.

# 추가 정보