자이로스코프 보정
기체를 평평한 곳에 움직이지 않도록 놓아둔 체로 QGroundControl을 사용하여 보정을 시작합니다.
보정 방법
보정 절차는 다음과 같습니다:
자이로스코프 센서 버튼 클릭
![자이로스코프 보정 PX4 선택](/v1.12/assets/img/gyroscope_calibrate_px4.303a99d7.jpg)
기체을 평평한 곳에 놓고 가만히 둡니다.
확인을 눌러 보정작업을 시작하십시오.
상단의 Progressive Bar에서 진행 상황을 보여줍니다.
![PX4에서 자이로스코프 보정 진행 중](/v1.12/assets/img/gyroscope_calibrate_progress_px4.d36b6003.jpg)
완료되면 QGroundControl에 캘리브레이션 완료 메시지가 나타납니다. ![PX4에서 자이로스코프 보정 완료](/v1.12/assets/img/gyroscope_calibrate_complete_px4.5fdb3b92.jpg)
Note
차량을 이동하면 QGroundControl이 자동으로 자이로스코프 보정을 다시 시작합니다.
추가 정보