# 모터/서보 점검
기체를 설정후에는 모터 할당과 회전 방향, 서보 응답을 확인해야합니다. 이 작업은 * QGroundControl </ 0>의 차량 설정 > 모터 (opens new window) 탭에서 수행할 수 있습니다.
다음 PX4 특정 동작에 유의하십시오.
- 안전 버튼을 쿨러야 모터 테스트를 할 수 있습니다.
- 중지 스위치를 사용하여 모터를 즉시 중지할 수 있습니다.
- 매개 변수 COM_MOT_TEST_EN을 사용하여 모터 테스트를 완전히 비활성화 할 수 있습니다.
- IO가 있는 보드에서는 MAIN 핀만 테스트할 수 있습니다.
- 셸에서 추가 옵션이 있는 motor_test도 사용할 수 있습니다.
하나 이상의 모터가 구성된 기체에 따라 정해진 바른 방향으로 회전하야여 합니다. 회전 반향을 변경하는 방법은 아래와 같습니다.
- DShot을 지원하는 ESC를 사용하는 경우 DShot 명령을 통해 방향을 바꿀 수 있습니다.
- 모터 케이블 3개 중 2개를 바꿉니다 (어떤 케이블이든 상관 없음). :::note 모터가 총알 커넥터를 통해 연결되지 않은 경우 납땜을 다시 하여야 합니다 (이러한 이유로 DShot ESC를 선호합니다). :::
차량이 올바르게 설정되었는지 확인하려면 추가 검사를 수행하여야 합니다.