# ESC와 모터

대대수의 PX4 드론의 비행 제어장치는 전자변속기(ESC)로 제어하는 브러시리스 모터를 사용합니다(전자변속기는 비행제어장치의 신호를 모터에 적절한 전력으로 변환합니다).

PX4는 PWM 입력을받는 ESC, ESC OneShot 표준을 사용하는 ESC, DShot, UAVCAN ESC, PCA9685 ESC (I2C를 통해) 및 일부 UART ESC (Yuneec에서 제공) 지원합니다.

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