自稳模式（固定翼）

自稳模式在摇杆回中时使车辆进入定直平飞，保持姿态水平并抵抗风（但不包括飞机航向和高度）。

如果横滚/俯仰摇杆杆不为零，则无人机根据俯仰输入进行爬升/下降并执行协调的转弯。 横滚和俯仰是角度控制的（不能上下滚动或循环）。

提示

自稳模式 相比 <0>手动模式</0> 更容易飞，因为你不能滚动或翻转飞机，并且自稳模式可以很容易通过摇杆回中来保持飞机水平。

如果油门降至 0％（电机停止），飞机将滑行。 为了执行转弯，必须在整个操纵过程中保持命令，因为如果释放横滚摇杆，则飞机将停止转动并自行调平（对于俯仰和偏航命令也是如此）。

下图直观的显示了该模式（对于一个美国手发射机）。

技术描述

遥控/手动模式，横滚和俯仰摇杆回中使飞机改平。

• 摇杆回中会使飞机进入定直平飞。 但是飞行航向和高度并不稳定，可能被风吹飘离。
• 如果滚转/俯仰杆输入非零，则飞机进行协调转弯（手动偏航输入被添加到方向舵控制输入以控制侧滑）。

参数

参数	描述