特技模式（固定翼）

Acro模式是用于执行特技动作的遥控模式，例如滚转，翻转，失速和杂技动作。

滚动、俯仰和偏航杆控制围绕相应轴的旋转角速率，并且油门直接传递到输出混合器。 当操纵杆居中时，飞机将停止旋转，但保持其当前朝向（在其侧面，倒置或任何其他方向）并根据当前动量移动。

技术描述

用于执行杂技动作的遥控模式，例如滚动、翻转、摊位和杂技图形。

RPY摇杆输入被转换为角速度命令，通过自动驾驶仪稳定。 油门直接传递到输出混频器。

参数

参数	描述
FW_ACRO_X_MAX	机体轴x轴最大速率（用户在acro模式下施加滚转轴满杆操纵时，控制器试图达到的机体轴x轴速率） 默认：90度
FW_ACRO_Y_MAX	机体轴y轴最大速率（用户在acro模式下施加俯仰轴满杆操纵时，控制器试图达到的机体轴y轴速率） 默认：90度
FW_ACRO_Z_MAX	机体轴z轴最大速率（用户在acro模式下施加偏航轴满杆操纵时，控制器试图达到的机体轴z轴速率） 默认：45度