Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter

TIP

이것은 Aerotenna uLanding Radar(단종됨)를 대체하지만, 동일한 드라이버와 설정을 사용합니다.

Ainstein US-D1 표준 레이더 고도계 (opens new window)는 UAV에 최적화된 소형 마이크로파 거리계입니다. With a sensing range of about 50 metres, it is useful for applications including terrain following, precision hovering (e.g. for photography), anti-collision sensing etc. 이 제품의 특별한 장점은 모든 기상 조건과 모든 지형 유형(물 포함)에서 잘 작동한다는 점입니다. The user manual can be found here (opens new window).

거리계는 대부분의 펌웨어에 자동으로 포함되지 않으므로, QGroundControl을 통하여 매개변수를 설정하는 것만으로는 사용할 수 없습니다 (다른 거리계에서 가능). 이를 사용하려면 펌웨어에 드라이버를 추가하고, 부팅시 드라이버를 시작하도록 설정 파일을 업데이트하여야합니다. 아래 섹션에서는 방법을 설명합니다.

하드웨어 설정

거리계는 NuttX 또는 Posix OS에서 직렬 포트를 제공하는 하드웨어에서 지원됩니다. 대부분의 Pixhawk 시리즈 컨트롤러가 이에 해당됩니다.

LIDAR는 직렬 포트 UART (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)에 연결됩니다.

매개변수 설정

SENS_ULAND_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 포트 전송속도는 드라이버에 의해 설정되므로, 추가로 설정할 필요는 없습니다.

Note

QGroundControl에서 설정 매개변수를 사용할 수 없는 경우에는 펌웨어에 드라이버를 추가하여야 합니다:

CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_ULANDING_RADAR=y