# Femtones MINI2 수신기
MINI2 수신기 (opens new window)는 센티미터 레벨 포지셔닝을 위하여 빠르고 안정적인 RTK 초기화를 제공하는 RTK GPS 수신기입니다. 고정밀 위치 지정(예 : 내비게이션 및 매핑 등)이 필요한 애플리케이션을 위하여 개발되었습니다.
수신기는 직렬 포트 (UART)를 통하여 PX4에 연결되며, 표준 웹 브라우저를 사용하여 설정할 수 있습니다.
Note
이더넷, CAN 및 USB용 PX4 드라이버는 현재 개발 중입니다.
# 필수 펌웨어 옵션
장치 구매시 다음 펌웨어 옵션을 선택하여야 합니다.
- 5Hz, 10Hz, 20Hz
- INS
- HEADING
- OBS
- RTK
- BASE
# 구매처
판매 견적은 Femtones (opens new window)에 문의하십시오.
- 전자메일: sales@femtomes.com
- 전화: +86-10-53779838
# 기능성 포트
# 배선
MINI2 수신기 (opens new window)는 데이터용 비행 콘트롤러(GPS 포트)의 UART에 연결됩니다. 모듈에 전원을 공급하기 위하여, 별도의 12V 전원공급장치가 필요합니다. 12핀 커넥터 핀은 아래와 같이 번호가 지정됩니다.
# 설정
방향 추정을 위해 두 안테나는 같은 높이에 있어야하고, 서로 최소 30cm 떨어져 있어야합니다. 두 GPS가 향하는 방향은 GPS_YAW_OFFSET 매개변수로 설정할 수 있습니다.
GPS_1_CONFIG를 사용하여 MINI2 수신기 (opens new window)의 실행 직렬 포트를 설정하고, SER_GPS1_BAUD에서 전송 속도를 115200으로 설정합니다.
설정후에는 수신기는 다른 RTK GPS와 동일한 방식으로 사용됩니다 (즉, Survey-in 프로세스와 관련하여).
# 추가 정보
MINI2는 다음 구성 요소를 통합합니다.
FB672 (opens new window) : 소형, 이중 안테나, 이중 주파수 GNSS OEM 보드(센티미터 수준의 정확한 위치와 정확한 방향 제공).
FB6A0 (opens new window) : 컴팩트한 4 중 주파수 GNSS OEM 보드(센티미터 단위로 정확한 위치 제공)
자세한 제품 매뉴얼은 공식 웹 사이트와 제조사에 문의하십시오.