# Holybro H-RTK F9P GNSS
Holybro H-RTK F9P GNSS (opens new window)는 Holybro에서 출시한 다중 대역 고정밀 RTK GNSS 시스템 시리즈입니다. 이 제품군은 H-RTK M8P 시리즈와 유사하지만, 더 빠른 수렴 시간과 안정적인 성능, GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou의 동시 수신, 높은 업데이트 속도를 제공하는 다중 대역 RTK를 사용합니다. 센티미터 정확도의 동적 대용량 애플리케이션에 적용 가능합니다. u-blox F9P 모듈, IST8310 나침반과 3색 LED 표시기를 사용합니다. 또한, 간단하고 편리하게 작동할 수 있는 통합 안전 스위치가 있습니다.
Holybro H-RTK F9P에는 세 가지 모델이 있으며, 각 모델은 다른 요구 사항을 충족하기 위하여 각각 다른 안테나 설계를 사용합니다. 자세한 내용은 사양 및 모델 비교 섹션을 참고하십시오.
RTK를 사용하여 PX4는 일반 GPS 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준에서 위치를 파악할 수 있습니다.
# 구매
# 설정
_QGroundControl_을 통한 PX4의 RTK 설정 및 사용 방법은 대부분 플러그앤플레이입니다 (자세한 내용은 RTK GPS 참조).
# 배선
모든 H-RTK GNSS 모델에는 Pixhawk 4와 호환되는 GH 10 핀 커넥터/케이블이 제공됩니다.
Note
다른 비행 콘트롤러에 연결하기 위하여 케이블/커넥터를 수정하는 경우도 있습니다 (아래 핀 맵 참조).