Lanbao PSK-CM8JL65-CC5 ToF 적외선 거리 측정 센서

Lanbao PSK-CM8JL65-CC5 (opens new window)는 0.17m-8m 범위와 밀리미터 분해능을 가진 초소형 IR 거리 센서입니다. UART/직렬 버스에 연결됩니다.

• 크기: 38 mm x 18mm x 7mm
• 중량: ≤10g

하드웨어 설정

PSK-CM8JL65-CC5는 사용하지 않는 직렬 포트 (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)로 연결합니다.

핀배열은 센서 하단에 레이블이 있습니다.

매개변수 설정

SENS_CM8JL65_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다.

Note

QGroundControl에서 설정 매개변수를 사용할 수 없는 경우에는 펌웨어에 드라이버를 추가하여야 합니다:

distance_sensor/cm8jl65

센서를 충돌 방지에 사용하려면 SENS_CM8JL65_R_0와 CP_DIST 매개변수를 추가로 설정하여야 합니다. 자세한 내용은 충돌 방지를 참고하십시오.