# Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter
TIP
이것은 Aerotenna uLanding Radar(단종됨)를 대체하지만, 동일한 드라이버와 설정을 사용합니다.
Ainstein US-D1 표준 레이더 고도계 (opens new window)는 UAV에 최적화된 소형 마이크로파 거리계입니다. 감지 범위가 약 40 미터이므로 지형 추적, 정밀 호버링 (예 : 사진), 충돌 방지 감지 등의 응용 분야에 유용합니다. 이 제품의 특별한 장점은 모든 기상 조건과 모든 지형 유형(물 포함)에서 잘 작동한다는 점입니다.
거리계는 대부분의 펌웨어에 자동으로 포함되지 않으므로, QGroundControl을 통하여 매개변수를 설정하는 것만으로는 사용할 수 없습니다 (다른 거리계에서 가능). 이를 사용하려면 펌웨어에 드라이버를 추가하고, 부팅시 드라이버를 시작하도록 설정 파일을 업데이트하여야합니다. 아래 섹션에서는 방법을 설명합니다.
# 하드웨어 설정
거리계는 NuttX 또는 Posix OS에서 직렬 포트를 제공하는 하드웨어에서 지원됩니다. 대부분의 Pixhawk 시리즈 컨트롤러가 이에 해당됩니다.
LIDAR는 직렬 포트 UART (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)에 연결됩니다.
# 매개변수 설정
SENS_ULAND_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 포트 전송속도는 드라이버에 의해 설정되므로, 추가로 설정할 필요는 없습니다.