# LeddarOne 라이다

LeddarOne (opens new window)은 좁지만 확산 빔이 있는 소형 Lidar 모듈로, 견고하고 신뢰할 수 있으며, 가성비가 높은 패키지로 우수한 감지 범위를 가지고 있습니다. 감지 범위는 1cm ~ 40m이며 UART/직렬 버스로 연결합니다.

LeddarOne 라이다 거리계

# 하드웨어 설정

LeddarOne은 직렬 포트 UART (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)에 연결됩니다.

보드 핀배열과 LeddarOne 핀배열(아래 참조)에 따라 적절한 케이블을 사용합니다. 5V, TX, RX 및 GND 핀만 연결하면 됩니다.

LeddarOne
1 GND
2 -
3 VCC
4 RX
5 TX
6 -

# 매개변수 설정

SENS_LEDDAR1_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 포트 전송속도는 드라이버에 의해 설정되므로, 추가로 설정할 필요는 없습니다.

Note

QGroundControl에서 설정 매개변수를 사용할 수 없는 경우에는 펌웨어에 드라이버를 추가하여야 합니다:

drivers/distance_sensor/leddar_one

# 추가 정보