# Benewake TFmini 라이다

Benewake TFmini Lidar (opens new window)는 12m 범위의 작고 저렴한 저전력의 라이다입니다. UART/직렬 버스에 연결됩니다.

TFmini 라이다

# 하드웨어 설정

TFMini는 직렬 포트 UART (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)에 연결됩니다.

# 매개변수 설정

SENS_TFMINI_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 전송 속도를 설정할 필요가 없습니다 (단 하나의 속도만 지원되므로 센서 드라이버에 하드 코딩됨).

Note

QGroundControl에서 설정 매개변수를 사용할 수 없는 경우에는 펌웨어에 드라이버를 추가하여야 합니다:

drivers/distance_sensor/tfmini