# Benewake TFmini 라이다
Benewake TFmini Lidar (opens new window)는 12m 범위의 작고 저렴한 저전력의 라이다입니다. UART/직렬 버스에 연결됩니다.
# 하드웨어 설정
TFMini는 직렬 포트 UART (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)에 연결됩니다.
# 매개변수 설정
SENS_TFMINI_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행되는 직렬 포트를 설정합니다. 전송 속도를 설정할 필요가 없습니다 (단 하나의 속도만 지원되므로 센서 드라이버에 하드 코딩됨).