# ThePeach FCC-R1
PX4에서 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원이나 호환 문제는 [제조사](https://thepeach.kr/)에 문의하십시오.
ThePeach FCC-R1은 (주)더피치에서 설계 및 제조한 고급 비행 컨트롤러입니다.
이 비행 컨트롤러는 오픈 하드웨어 설계인 픽스호크-프로젝트 FMUv3를 기반으로하며, Nuttx OS에서 PX4를 실행합니다.
# 주요 사양
Main 프로세서: STM32F427VIT6
- 32bit ARM Cortex-M4, 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash memory
IO 프로세서: STM32F100C8T6
- ARM Cortex-M3, 32bit ARM Cortex-M3, 24 MHz, 8KB SRAM
센서
- 가속도/자이로스코프: ICM-20602
- 가속도/자이로스코프/지자기: MPU-9250
- 기압계: MS5611
인터페이스
- 8+6개의 PWM 출력 (IO 8개, FMU 6개)
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 입력 호환
- Futaba S.BUS 입출력 호환
- PPM sum 신호 입력
- 아날로그/PWM RSSI 입력
- S.bus 서보 출력
- 안전 스위치/LED
- UART 포트 4개: TELEM1, TELEM2(라즈베리파이 CM3+), GPS, SERIAL4
- I2C 포트 2개
- CAN 버스 1개
- 배터리 하나의 전압 / 전류에 대한 아날로그 입력
라즈베리파이 CM3+의 인터페이스
- VBUS
- DDR2 커넥터: 라즈베리파이 CM3+
- UART 포트 1개
- USB 포트 2개
- 라즈베리파이 카메라
기계적 특성
- 치수: 49.2 x 101 x 18.2mm
- 중량: 100g
# 커넥터
# 시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | IO 프로세서 디버그 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (라즈베리파이 cm3+) |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
| UART7 | /dev/ttyS5 | 디버그 콘솔 |
| UART8 | /dev/ttyS6 | TELEM4 |
# 정격 전압
ThePeach FCC-R1은 두 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치의 이중 중복이 가능합니다. 이 두 개의 전원 레일은: POWER와 USB입니다.
참고:
- 출력 전원 레일인 FMU PWM OUT 과 I/O PWM OUT은 비행 컨트롤러 보드에 전원을 공급하지 않습니다.(공급받지도 않습니다). POWER 또는 USB중 하나에 전원을 공급하여야 합니다. 그렇지 않으면 보드에 전원이 공급되지 않습니다.
- USB는 **라즈베리파이 CM3+**에 전원을 공급하지 않습니다. POWER에 전원을 공급해야 합니다. 그렇지 않으면 라즈베리파이 CM3+에 전원이 공급되지 않습니다.
정상 작동 최대 정격 전압
이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야 합니다.
- POWER 입력 (5V ~ 5.5V)
- USB 입력(4.75V ~ 5.25V)
절대 최대 정격 전압
이러한 조건에서 모든 전원은 비행 컨트롤러에 영구적인 손상을 입힙니다.
POWER 입력 (5.5V 초과)
USB 입력 (5.5V 초과)
# 펌웨어 빌드
이 비행 컨트롤러용 PX4를 빌드하려면:
make thepeach_r1_default
# 구매처
(주)더피치 (opens new window)에서 주문하십시오.