PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.14)

# MindPX 하드웨어

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](http://mindpx.net)에 문의하십시오.

AirMind® MindPX (opens new window) 시리즈는 Pixhawk®에서 파생된 차세대 자동조종장치입니다.

MindPX 콘트롤러

Note

이 비행 컨트롤러는 제조업체에서 지원합니다.

# 요약

Note

주요 하드웨어 문서는 여기 (opens new window)를 참고하십시오.

MindPX는 Pixhawk®에서 분기된 차세대 자동조종장치로, 회로도와 구조가 수정되었으며, 무인기체를 보다 스마트하고 사용하기 용이하도록 새로운 기능으로 더욱 강화되었습니다.

MindPX는 총 PWM 출력 채널을 16 (8개의 주출력 + 8 aux 출력)으로 증가시킵니다. MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다. MindPX는 하나의 단일 FMU에서 메인과 AUX 출력을 구현하여, FMU-V4 기반 비행 컨트롤러에 특히 유용합니다.

  • 메인시스템 온칩 : STM32F427

    • CPU : 32 비트, 168 MHz ARM 코어 텍스® FPU 포함 M4
    • RAM : 256KB SRAM
    • 2MB 플래시
    • ST 마이크로 LSM303D 14 비트 가속도계/자력계
    • MEAS MS5611 기압계
    • InvenSense® MPU6500 통합 6축 센서

  • 주요 기능 :

    • CNC 가공 가볍고 견고한 알루미늄 합금 케이스
    • 내장 IMU 이중화 내장
    • 총 16개의 PWM 출력 채널 (8 메인 + 8 보조)
    • 플로우 연결을 위한 여분의 I2C 포트 1 개.
    • 보조 컴퓨터 연결 용 추가 USB 포트 1 개(내장 UART-USB 변환기)
    • 개발용 공개 디버그 포트

# 빠른 시작

# 장착

MindPX 장착

# 배선

MindPX 배선 1

MindPX 배선 2

# 핀

MindPX 핀배열

번호 설명 번호 설명
1 전원 9 I2C2 (MindFLow)
2 디버그 (부트로더 새로 고침) 10 USB2 (직렬 2 - USB)
3 USB1 (펌웨어 새로 고침) 11 UART4,5
4 재설정 12 UART1 (텔레메트리) Context
5 UART3 (GPS) 13 CAN
6 I2C1 (외부 나침반) 14 ADC
7 TF 카드 슬롯 15 삼색등
8 NRF/SPI(원격 제어) 16 Looper

# 라디오 수신기

MindPX는 PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX를 포함한 다양한 무선 수신기를 V2.6부터 지원합니다. MindPX는 FrSky® 양방향 텔레메트리 D와 S.Port도 지원합니다.

자세한 핀 다이어그램은 사용 설명서 (opens new window)를 참조하십시오

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.

:::

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make airmind_mindpx-v2_default

# 보조 컴퓨터 PC 연결

MindPX에는 보드에는 USB-TO-UART 브리지 IC가 있습니다. 마이크로 USB-USB A형 케이블로 연결합니다. 마이크로 USB 끝을 MindPX의 'OBC'포트에 연결하고, USB 유형 A 끝을 보조 컴퓨터에 연결합니다.

그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다.

# 사용자 가이드

Note

사용자 가이드는 여기 (opens new window)를 참고하십시오.

# 구매처

MindRacer는 인터넷 AirMind Store (opens new window)에 구매할 수 있습니다. Amazon® 또는 eBay®에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
USART1 /dev/ttyS0 RC
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2
UART4 /dev/ttyS3 GPS1
USART6 /dev/ttyS4 ?
UART7 /dev/ttyS5 디버깅 콘솔
UART8 /dev/ttyS6 ?

# 지원

자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. 문의 사항이나 도움이 필요한 경우에는 support@mindpx.net에 이메일을 보내십시오.

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