# Pixhack V3

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://store.cuav.net/)에 문의하십시오.

The CUAV Pixhack V3 flight controller board is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems.

이 보드는 SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 비행 컨트롤러의 변형으로, 개방형 하드웨어 설계 Pixhawk 프로젝트 (opens new window) FMUv3를 기반으로합니다. NuttX (opens new window) OS에서 PX4를 실행하며, PX4 또는 ArduPilot® (APM) 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.

Pixhack V3 has significant improvements with respect to the original design, including better interface layout and the addition of vibration damping and a thermostat system.

Pixhack v3

Note

이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다.

# 요약

  • 마이크로 프로세서:
    • STM32F427
    • STM32F100 (오류복구 코프로세서)
  • 센서:
    • 가속도계 (3): LS303D, MPU6000, MPU9250/hmc5983
    • 자이로스코프 (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
    • 나침반 (2): LS303D, MPU9250
    • 기압계 (2): MS5611 X2
  • 인터페이스:
    • MAVLink UART (2)
    • GPS UART (2)
    • 디버그 UART (1)
    • RC 입력(PPM, SBUS, DSM/DSM2 용)
    • RSSI 입력: PWM 또는 3.3ADC
    • I2C (2)
    • CAN 버스 (1)
    • ADC 입력: 3.3V X1 , 6.6V X1
    • PWM 출력: 8 PWM IO + 4 IO
  • 전원 시스템:
    • PM 전원 입력: 4.5 ~ 5.5V
    • USB 전원 입력: 5.0V +- 0.25v
  • 중량과 크기
    • 중량: 63g
    • 폭: 68mm
    • 두께: 17mm
    • 길이: 44mm
  • 기타 특성:
    • 작동 온도: -20 ~ 60°c

# 유효성

보드는 아래에서 구입할 수 있습니다.

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.

:::

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v3_default

# 핀배열과 회로도

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 IO 디버그
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7 콘솔
UART8 SERIAL4