PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.14)

# NXP RDDRONE-FMUK66 FMU

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://www.nxp.com/)에 문의하십시오.

RDDRONE-FMUK66 FMU는 2 자동차 이더넷 100BASET1 및 보안 요소 A71CH (RevC) 또는 SE050 (RevD)을 추가하여 Pixhawk FMUv4 사양을 준수하는 NXP Semiconductor 구성 요소를 사용하는 참조 설계입니다. NXP는 이 설계를 복제, 변경 또는 재활용 할 수 있도록 회로도, 거버, BOM 및 소스 파일을 제공합니다.

HoverGames (opens new window)와 함께 사용하기 위한 공식 FMU입니다.

RDDRONE-FMUK66 FMU 대표 이미지 1

RDDRONE-FMUK66 FMU 대표 이미지 2

NXP FMU와 포함된 주변 장치는 FCC/CE/RoHs/REACH 지침을 준수합니다.

Note

이 비행 컨트롤러는 제조업체에서 지원합니다.

# 요약

  • 메인 FMU 프로세서:
    • 180MHz Cortex-M4F MCU, 2MB 플래시, 256KB SRAM, 듀얼 USB (FS + HS), 이더넷, 144-LQFP에서 실행되는 Kinetis K66 MK66FN2MOVLQ18 마이크로 컨트롤러.
  • 내장 센서:
    • 가속/자이로: BMI088/ICM42688 (RevD) ...
    • 가속/자력계: FXOS8700CQ
    • 자이로: FXAS21002CQ
    • 자력계: BMM150
    • 기압계: ML3115A2
    • 기압계: BMP280
  • GPS:
    • u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 수신기; 통합 자력계 IST8310

이 FMU는 키트로만 제공되며 Segger Jlink EDU 미니 디버거 (opens new window), DCD-LZ 디버거 어댑터, USB-TTL-3V3 콘솔 케이블, HolyBro GPS 모듈, 배터리 전원 모듈, SDCard 및 케이스, 나사와 스티커를 포함하고 있습니다. 텔레메트리 라디오(HGD-TELEM433 (opens new window) 및 HGD-TELEM915 (opens new window))는 해당 국가에서 사용되는 ISM 대역 주파수와 일치하는 제품을 구매하여야 합니다.

RDDRONE-FMUK66 FMU 키트

전원 모듈, GPS, Jlink 또는 USB-TTL-3V3 콘솔 케이블 또는 SDCard를 포함하지 않는 "Lite" 버전 RDDRONE-FMUK66L도 사용할 수 있습니다. 아래로 스크롤하여 FMUK66 구매 페이지의 구매 섹션에서 FMUK66L을 확인하세요. (opens new window)

추가적인 정보는 기술 데이트시트 (opens new window)를 참고하십시오.

# Where to Buy

RDDRONE-FMUK66 참조 설계 키트는 NXP에서 직접 구매하거나 NXP의 공인 전세계 전자 유통 업체 (opens new window) 네트워크에서 구매할 수 있습니다.

Note

RDDRONE-FMUK66 FMU is also included in the complete HoverGames drone kit: KIT-HGDRONEK66 (opens new window)

# 조립 및 설정

https://nxp.gitbook.io/hovergames

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make nxp_fmuk66-v3_default

# 디버그 포트

PX4 시스템 콘솔과 SWD 인터페이스는 DEC-LZ FMU 디버그 (opens new window) 포트에서 실행됩니다.

NXP's DCD-LZ is a 7 pin JST-GH connector and adds the nRST/MCU_RESET pin to the Pixhawk 6-Pin standard debug port (opens new window).

DCD-LZ 브레이크아웃 어댑터를 사용하면 표준 10핀 JTAG/SWD 인터페이스(예 : Segger Jlink 사용) 및 표준 5핀 FTDI USB-TTL-3V3 유형 케이블을 사용할 수 있습니다.

# 지원 플랫폼 및 기체

일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. 지원되는 운송체의 설정은 기체 정의서를 참고하십시오.

HoverGames 드론 키트

NXP

HoverGames Drone Kit (opens new window) (위 그림 참조)는 쿼드콥터 제작에 필요한 것들이 포함된 드론 개발 키트입니다. 3S/4S LiPo 배터리만 추가로 구매하시면 됩니다.

# 추가 정보

HoverGamesDronelogo

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