ThePeach FCC-K1

PX4에서 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원이나 호환 문제는 [제조사](https://thepeach.kr/)에 문의하십시오.

ThePeach FCC-K1은 (주)더피치에서 설계 및 제조한 고급 비행 컨트롤러입니다.

이 비행 컨트롤러는 오픈 하드웨어 설계인 픽스호크-프로젝트 FMUv3를 기반으로하며, Nuttx OS에서 PX4를 실행합니다.

주요 사양

• Main 프로세서: STM32F427VIT6

  • 32bit ARM Cortex-M4, 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash memory

• IO 프로세서: STM32F100C8T6

  • ARM Cortex-M3, 32bit ARM Cortex-M3, 24 MHz, 8KB SRAM

• 센서

  • 가속도/자이로스코프: ICM-20602
  • 가속도/자이로스코프/지자기: MPU-9250
  • 기압계: MS5611

• 인터페이스

  • 8+5개의 PWM 출력 (IO 8개, FMU 5개)
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 입력 호환
  • Futaba S.BUS 입출력 호환
  • PPM sum 신호 입력
  • 아날로그/PWM RSSI 입력
  • S.bus 서보 출력
  • 안전 스위치/LED
  • UART 포트 4개: TELEM1, TELEM2, GPS, SERIAL4
  • I2C 포트 2개
  • CAN 버스 1개
  • ADC 1개
  • 배터리 하나의 전압 / 전류에 대한 아날로그 입력

• 기계적 특성

  • 치수: 40.2 x 61.1 x 24.8 mm
  • 중량: 65g

커넥터

시리얼 포트 매핑

UART	Device	Port
USART1	/dev/ttyS0	IO 프로세서 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	PX4IO
UART7	/dev/ttyS5	디버그 콘솔
UART8	/dev/ttyS6	TELEM4

정격 전압

ThePeach FCC-K1은 두 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치의 이중 중복이 가능합니다. 이 두 개의 전원 레일은: POWER와 USB입니다.

Note

출력 전원 레일인 FMU PWM OUT 과 I/O PWM OUT은 비행컨트롤러보드에 전원을 공급하지 않습니다.(공급받지도 않습니다). POWER 또는 USB중 하나에 전원을 공급하여야 합니다. 그렇지 않으면 보드에 전원이 공급되지 않습니다.

정상 작동 최대 정격 전압

이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야 합니다.

1. POWER 입력 (5V ~ 5.5V)
2. USB 입력(4.75V ~ 5.25V)

절대 최대 정격 전압

이러한 조건에서 모든 전원은 비행 컨트롤러에 영구적인 손상을 입힙니다.

1. POWER 입력 (5.5V 초과)
2. USB 입력 (5.5V 초과)

펌웨어 빌드

이 비행 컨트롤러용 PX4를 빌드하려면:

make thepeach_k1_default

구매처

(주)더피치 (opens new window)에서 주문하십시오.