机架安装
你已经安装完固件，下一步就是为你的 机架类型配置参数了。
设置机架类型
机架设置步骤如下：
- 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
- 在工具栏上选择齿轮图标 (载具设置)，然后在侧边栏选择 机架。
先选择你的机架符合的大致分类，然后在下拉菜单中选择最匹配的机架类型。
下面是一个从 宽体四旋翼 分类中选择 3DR Iris 四旋翼 的例子。
点击 应用并重启。 看到提示后点击 应用 保存设置并重启载具 (飞机)。
更多信息：
- QGroundControl 用户手册 > 机架
- PX4 设置视频 - @37s (Youtube)