水平平面校准

您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点，在 QGroundControl 飞行视图中（上部为蓝色，下部为绿色）稳定飞行视图中的地平线。

非常建议校准水平面，从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移，也可以重复这个过程。

执行校准

执行校准步骤：

1. 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
2. 在工具栏选择 齿轮 图标 (机体设置)，然后在侧边栏选择 传感器。
3. 点击 Level Horizon 按钮。 > Note 您应该已经设置好 Autopilot Orientation。 如果没有，也可以在这里设置。
4. 将飞行器放置于水平方向：
   • 这是飞行器在水平飞行时的位置（飞行器通常会向上轻微翘起！）
   • 对于旋翼机，这是悬停位置。
5. 点击 OK 开始校准。
6. 等待校准过程结束。

验证

在方向设置和水平校准完成后，检查飞行视图，当飞行器朝向北方时罗盘朝向值为0，地平线是水平的（上部为蓝色，下部为绿色）。

更多信息

• Advanced Orientation Tuning（仅高级用户）。
• QGroundControl 用户手册 > 传感器
• PX4 Setup Video - @1m14s (Youtube)