蜂鸣器含义（Pixhawk系列）
Pixhawk系列飞控 使用蜂鸣器 LED 来显示飞机的飞行状态和飞行事件（比如，解锁是否成功，低电量警告）。
下面列出一组标准蜂鸣器声音。
Developers: Tunes are defined in /lib/tunes/tune_definition.desc and can be tested using the tune_control module.
启动
在启动场景播放如下音乐。
启动声音
- SD卡成功挂载（启动过程）。
错误声音
- 硬件错误导致系统重启。
- 系统设置使用PX4IO但IO不存在。
- UAVCAN已启用，但驱动无法启动。
- SITL/HITL已启用，但是 pwm仿真输出 驱动无法启动。
- FMU启动失败。
创建文件系统
- 格式化SD卡。
- 挂载失败（如果格式化成功，启动程序将尝试再次挂载）。
- 未安装SD卡。
格式化失败
- 格式化SD卡失败（曾经试图挂载SD卡）。
执行PX4IO
- 开始执行PX4IO程序。
PX4IO执行成功
- PX4IO程序执行成功。
PX4IO程序执行失败
- PX4IO程序执行失败。
- PX4IO无法执行。
- 未找到AUX混控器。
操作过程中
在正常操作期间发出如下声音。
错误声音
- 遥控丢失
正常通知声音
- 校准成功。
- 飞行模式成功改变。
- 指令接收（例如，接收MAVlink命令协议）。
- 安全开关关闭（飞行器已经解锁）。
中立通知声音
- 任务有效，没有警告。
- 空速校准：提供更多气压或校准完成。
- 安全开关打开/未解锁（可以安全靠近飞行器）。
负面通知声音
- 校准失败。
- 校准已经完成。
- 任务无效。
- 指令拒绝，失败，暂时拒绝（例如，来自MAVLink命令协议）。
- 解锁/加锁过程被拒绝（例如，起飞前检查失败，安全未禁用，系统不在手动模式）。
- 拒绝模式过渡。
加锁警告
- 飞行器正在加锁。
加锁失败声音
电池低电量警告
- 低电量警告（保护模式）。
电量消耗过快警告
- 严重低电量警告（保护模式）。
GPS信号弱警告
降落伞释放
EKF警告
气压警告
蜂鸣器响一声
- 地磁计/罗盘校准：提示使用者开始旋转飞行器。
Home Set Tune
- 初始化起飞位置（只在第一次）。