空速校准
空速校准需要读取零空速的稳定基础数据以确定偏移量。 将手放在皮托管上以阻挡风（如果在室内校准传感器则不需要），然后用嘴向管中吹气（表示完成校准）。
固定翼和VTOL飞机通常有一个空速传感器。
执行校准
校准空速传感器
- 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
- 在工具栏选择 齿轮 图标 (机体设置)，然后在侧边栏选择 传感器。
点击 空速 传感器按钮。
将传感器与风隔离（即用手盖住传感器）。 注意不要阻挡任何孔。
点击确定开始校准。
向皮托管的尖端内吹气以指示校准结束。
向管内吹气也是对动态和静态端口是否正确安装的基本检查。 如果它们被交换，那么当您吹气入管时，传感器将读取较大的负压差，并且校准将中止并出现错误。
等待 2-3秒钟, 然后取出覆盖物 (几秒钟后, 校准以静默方式完成)
测试
校准后, 快速测试是将手指按在皮托的尖端上并按住它。 你应该看到系统读取并保持一个正空速, 直到你释放手指。