# 安装文件和代码

The supported platforms for PX4 development are:

# 支持的编译目标

下表显示了您可以在每个操作系统上构建何种 PX平台的固件编译。

平台 Linux (Ubuntu) Mac Windows
NuttX based hardware: Pixhawk Series, Crazyflie, Intel® Aero Ready to Fly Drone X X X
Linux-based hardware: Raspberry Pi 2/3 X
Simulation: jMAVSim SITL X
模拟器: jMAVSim SITL X X X
模拟器: Gazebo SITL X

不同操作系统的开发环境的安装请参阅:

# 开发环境

如果你对 Docker 比较熟悉的话你也可以使用预先构建好的容器作为开发环境:Docker 容器