# Manual Mode (Fixed-wing)

Manual mode sends manual stick input directly to control allocation for fully manual control.

This is the hardest mode to fly, because nothing is stabilised. 不同于特技模式,如果 RP (俯仰和横滚) 摇杆居中,无人机不会自动停止绕轴转;飞手实际上必须移动摇杆向另一个方向施力。

注解

This is the only mode that overrides the FMU (commands are sent via the safety coprocessor). 该模式提供了一个安全机制,允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门,升降舵,副翼和方向舵。

# 技术描述

RC mode where stick input is sent directly to control allocation (for "fully" manual control).

这是唯一忽略 FMU(命令通过安全协处理器发送) 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制,允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门,升降舵,副翼和方向舵。

# 参数

参数 描述
FW_MAN_P_SC 手动俯仰控制比例。 在完全手动模式下应用于所需俯仰舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认:1.0
FW_MAN_R_SC 手动滚转控制比例。 在完全手动模式下应用于所需横滚舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认:1.0
FW_MAN_Y_SC 手动偏航控制比例。 在完全手动模式下应用于所需偏航舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认:1.0