# 测试 MC_01 - 手动模式

# 解锁并起飞

❏ 设置飞行模式以稳定和布防

❏ 升高油门起飞

# 飞行

❏ 自稳

    ❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1:1

    ❏ 节气门响应 1:1

❏ 高度

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1:1

    ❏ 将节气门响应设置为爬升/下降速率

❏ 定点

    ❏ 水平位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 将节气门响应设置为爬升/下降速率

    ❏ 俯仰/翻转/偏航响应设置为俯仰/翻滚/偏航率

# 着陆

❏ 降落位置模式,油门低于 40%

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

# 预期成果

  • 当油门升高时,起飞应该是平稳的
  • 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
  • 着陆时,直升机不应在地面上反弹