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测试 MC_05-室内飞行(手动模式)

何时使用此测试卡

  • 新建初次飞行
  • 当需要在受限区域复制问题时
  • 可能存在稳定性问题的实验性构建
  • 测试已更换和/或修改的硬件

解锁并起飞

❏ 设置飞行模式以稳定和布防

❏ 升高油门起飞

飞行

❏ 自稳

    ❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1:1

    ❏ 节气门响应 1:1

❏ 高度

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1:1

    ❏ 将节气门响应设置为爬升/下降速率

着陆

❏ 以稳定或高度模式着陆,油门低于 40%

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

期待的结果

  • 当油门升高时,起飞应该是平稳的
  • 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
  • 着陆时,直升机不应在地面上反弹