Skip to content

蜂鸣器含义(Pixhawk系列)

Pixhawk-series flight controllers use audible tones/tunes from a buzzer and colours/sequences from a LED to indicate vehicle state and events (e.g. arming success and failure, low battery warnings).

下面列出一组标准蜂鸣器声音。

Developers: Tunes are defined in /lib/tunes/tune_definition.desc and can be tested using the tune-control module. You can search for tune use using the string TUNE_ID_name(e.g. `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE)

启动

These tunes are played during the boot sequence.

启动声音

  • SD卡成功挂载(启动过程)。

错误声音

  • 硬件错误导致系统重启。
  • 系统设置使用PX4IO但IO不存在。
  • UAVCAN已启用,但驱动无法启动。
  • SITL/HITL enabled but pwm_out_sim driver can't start.
  • FMU启动失败。

创建文件系统

  • 格式化SD卡。
  • 挂载失败(如果格式化成功,启动程序将尝试再次挂载)。
  • 未安装SD卡。

格式化失败

  • 格式化SD卡失败(曾经试图挂载SD卡)。

执行PX4IO

  • 开始执行PX4IO程序。

PX4IO执行成功

  • PX4IO程序执行成功。

PX4IO程序执行失败

  • PX4IO程序执行失败。
  • PX4IO无法执行。
  • 未找到AUX混控器。

操作过程中

These tones/tunes are emitted during normal operation.

错误声音

  • 遥控丢失

正常通知声音

  • 校准成功。
  • 飞行模式成功改变。
  • 指令接收(例如,接收MAVlink命令协议)。
  • 安全开关关闭(飞行器已经解锁)。

中立通知声音

  • 任务有效,没有警告。
  • 空速校准:提供更多气压或校准完成。
  • 安全开关打开/未解锁(可以安全靠近飞行器)。

负面通知声音

  • 校准失败。
  • 校准已经完成。
  • 任务无效。
  • 指令拒绝,失败,暂时拒绝(例如,来自MAVLink命令协议)。
  • 解锁/加锁过程被拒绝(例如,起飞前检查失败,安全未禁用,系统不在手动模式)。
  • 拒绝模式过渡。

加锁警告

  • 飞行器正在加锁。

加锁失败声音

  • Arming failed

电池低电量警告

电量消耗过快警告

  • Critical low battery warning (failsafe).

GPS信号弱警告

降落伞释放

  • Parachute release triggered.

Single Beep

  • Magnetometer/Compass calibration: Notify user to start rotating vehicle.

Home Set Tune

  • Home position initialised (first time only).

Power Off Tune

  • Vehicle powering off.