Multicopters

PX4提供大量单-多旋翼，包括单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种几何结构。 The complete set of supported configurations can be seen in Airframes Reference > Copter.

本节包含用于组装和配置多个旋翼机架的构建日志和说明。