载具类型 & 设置
PX4支持多种类型的载具，包括多种型机、飞机、VTOL车辆、地面车辆等。
本节解释如何对每种类型进行组装、配置和调整 PX4 基础自动化系统 (这种设置的大部分是所有类型的常见的)。
::: 信息 基本概念 > 无人机类型 提供了关于载具类型和最适合载具的使用情况的高层信息。 :::
支持载具：
有维护者且经过良好测试和支持的框架类型是：
实验载具
试验性框架是指下列类型的运载工具：
- 没有维护者。
- 核心开发小组没有定期进行测试。
- 可能无法在 CI中测试。
- 可能缺乏生产所需的功能。
- 也许不支持某些通用载具配置。
以下载具类型被认为是试验性的：
:::笔记 非常受欢迎维护者、志愿者， 贡献 新功能、新框架配置或其他改进！ :::
其他载具
全部可支持的机型可见 机型参考。