蜂鸣器含义（Pixhawk系列）

Pixhawk-series flight controllers use audible tones/tunes from a buzzer and colours/sequences from a LED to indicate vehicle state and events (e.g. arming success and failure, low battery warnings).

下面列出一组标准蜂鸣器声音。

Developers: Tunes are defined in /lib/tunes/tune_definition.desc and can be tested using the tune-control module. You can search for tune use using the string TUNE_ID_name(e.g. `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE)

启动

These tunes are played during the boot sequence.

启动声音

• SD卡成功挂载（启动过程）。

错误声音

• 硬件错误导致系统重启。
• 系统设置使用PX4IO但IO不存在。
• UAVCAN已启用，但驱动无法启动。
• SITL/HITL enabled but pwm_out_sim driver can't start.
• FMU启动失败。

创建文件系统

• 格式化SD卡。
• 挂载失败（如果格式化成功，启动程序将尝试再次挂载）。
• 未安装SD卡。

格式化失败

• 格式化SD卡失败（曾经试图挂载SD卡）。

执行PX4IO

• 开始执行PX4IO程序。

PX4IO执行成功

• PX4IO程序执行成功。

PX4IO程序执行失败

• PX4IO程序执行失败。
• PX4IO无法执行。
• 未找到AUX混控器。

操作过程中

These tones/tunes are emitted during normal operation.

错误声音

• 遥控丢失

正常通知声音

• 校准成功。
• 飞行模式成功改变。
• 指令接收（例如，接收MAVlink命令协议）。
• 安全开关关闭（飞行器已经解锁）。

中立通知声音

• 任务有效，没有警告。
• 空速校准：提供更多气压或校准完成。
• 安全开关打开/未解锁（可以安全靠近飞行器）。

负面通知声音

• 校准失败。
• 校准已经完成。
• 任务无效。
• 指令拒绝，失败，暂时拒绝（例如，来自MAVLink命令协议）。
• 解锁/加锁过程被拒绝（例如，起飞前检查失败，安全未禁用，系统不在手动模式）。
• 拒绝模式过渡。

加锁警告

• 飞行器正在加锁。

加锁失败声音

• Arming failed

电池低电量警告

• Low battery warning (failsafe).

电量消耗过快警告

• Critical low battery warning (failsafe).

GPS信号弱警告

降落伞释放

• Parachute release triggered.

Single Beep

• Magnetometer/Compass calibration: Notify user to start rotating vehicle.

Home Set Tune

• Home position initialised (first time only).

Power Off Tune

• Vehicle powering off.