系统通知提示音

PX4 定义了一些用于为系统状态和问题提供音频通知的 标准音符/提示音（比如系统启动，解锁成功，电池警告等）

Tunes are specified using strings (in ANSI Music notation) and played by code using the tunes library. 乐曲库也包含默认系统调节列表 - 见 lib/tunes/tune_definition.desc。

PX4 还有一个模块可以用于播放（测试）默认或用户自定义音乐。

本主题提供了如何创建您自己的声音并添加/替换系统通知音调/乐曲的通用指导。

创建乐曲

提示音字符串使用 ANSI 音乐提示 定义。

TIP

有关格式的更多信息可以在 QBasic PLAY statement (Wikibooks) 中查找，并已在 tune_definition.desc复制。 这允许您编辑乐曲并在您的电脑上播放， 然后导出为 PX4 可以播放的格式。

创建新调节的最简单方式是使用音乐编辑器。 这允许您编辑音乐并在您的电脑上播放， 然后导出为 PX4 可以播放的格式。

ANSI 音乐在 ANSI BBS 系统中很受欢迎，因此最好的编辑工具是 DOS 实用程序。 在 Windows 上，一个选项是在 Dosbox 内使用 Melody Master。

使用软件的步骤是：

1. 下载 DosBox 并安装应用程序

2. 下载 Melody Master 并解压缩到新目录

3. 打开 Dosbox 控制台

4. 将 Melody 主目录挂载到 DosBox，如下：

   mount c C:\<path_to_directory\Melody21

5. 使用以下命令启动 Melody Master

   c:
   start

6. 您可以选择点击略过几个画面，然后按 1 显示_Melody Master_：

   屏幕的下半部分提供了关于键盘快捷键的实用工具（箭头用于移动， 和选择笔记长度的数字等）。

7. 当您准备好时保存音乐：

   • 按 F2 以在您的 Melody 安装目录 /Music 子文件夹中给乐曲命名并保存。
   • 按 F7, 向右滚动旋钮，在输出列表选择格式，获取 ANSI。 文件将导出到 Melody 主目录的 root（具有相同名称和文件类型特定扩展名）。

8. 打开文件。 输出可能看起来像这样：

   

9. 可以在 PX4 中播放的字符串是 MNT 和 P64: 150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A

测试乐曲

当您准备好在 PX4 上尝试新的乐曲时，请使用 tune_control 库。 例如，要测试我们在上面“创建的”乐曲，您应在控制台或 shell（例如 MAVLink Shell）上输入以下命令 ：

tune_control play -m "150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A"

开箱即用产品中，tune_control 只存在于实际硬件上（而不是模拟器）。

正在替换已存在的乐曲

提示音在 tune_definition.desc 中定义。

如果你只需要替换现有的乐曲，可以在自己的 fork 中替换文件， 并更新 PX4_DEFINE_TUNE 中定义的乐曲字符串。

添加新乐曲

待开发