测试 MC_05-室内飞行（手动模式）
何时使用此测试卡
- 新建初次飞行
- 当需要在受限区域复制问题时
- 可能存在稳定性问题的实验性构建
- 测试已更换和/或修改的硬件
解锁并起飞
❏ 设置飞行模式以稳定和布防
❏ 升高油门起飞
飞行
❏ 自稳
❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1：1
❏ 节气门响应 1：1
❏ 高度
❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值
❏ 俯仰/滚转/偏航响应 1：1
❏ 将节气门响应设置为爬升/下降速率
着陆
❏ 以稳定或高度模式着陆，油门低于 40％
❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)
期待的结果
- 当油门升高时，起飞应该是平稳的
- 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
- 着陆时，直升机不应在地面上反弹