测试 MC_03 - 自动手动混合
创建和上传任务
❏ 任务标准
❏ 整个任务期间高度的变化
❏ 任务应该在空中结束，而不是Land/RTL
❏ 持续时间为 3 到 4 分钟
❏ 使用* QGroundControl *将任务上传到无人机
飞行
❏ 位置模式下的摆臂和起飞
❏ 参与自动模式
❏ 观察跟踪和转弯
❏ 任务完成后，切换回位置模式
❏ 水平位置应以棒为中心保持当前值不变
❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值
❏ 将油门响应设置为爬升/下降速率
❏ 俯仰/翻转/偏航响应设置为俯仰/翻滚/偏航率
❏ 启动返航
❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)
预期成果
- 当油门升高时，起飞应该是平稳的
- 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
- 着陆时，直升机不应在地面上反弹