相机
相机对许多有效载荷使用很重要，包括绘图和勘测、监视、搜索和救援、作物健康和虫害检测等等。 它们通常安装在一个 云台上，它能够提供相机稳定性、点跟踪和独立运动。
相机类型
PX4 集成了三种类型的相机：
- MAVLink 相机 支持Camera Protocol v2 (推荐)。
- 简单的 MAVLink 摄像头 支持旧的 Camera Protocol v1。
- 飞控输出所附相机，这些数据使用Camera Protocol v1控制。
推荐MAVLink 摄像头，因为它们使用简单一致的命令/消息集提供了最广泛的相机功能访问。 如果相机不支持该协议，则可以在一台机载计算机上运行摄像机管理器以在 MAVLink 和相机的本机协议之间进行接口交互。