着陆模式（多旋翼）
_着陆_飞行模式使飞机降落在指定点。 这辆车在降落后不久将被解除武装(默认)。
INFO
- 该模式是自动的 - 不 需要 用户干预即可控制无人机。
- 模式需要至少有效的本地位置估计(不需要全球位置)。
- 没有有效的本地位置，飞行器不能切换到此模式。
- 飞行器如果失去位置估计，就会失效。
- 模式阻止武装(切换到此模式时车辆必须备用)。
- 遥控器开关可以用于更改任何无人机的飞行模式。
- 在多旋翼中移动遥控器摇杆（或 VTOL 在多旋翼模式下）默认情况下会将无人机切换到位置模式，除非是处理电池失效保护。
- 模式可以使用 MAV_CMD_NAV_LAND MAVLink 命令或明确切换到着陆模式。
技术摘要
无人机将降落在模式所指定的位置。 无人机以 MPC_LAND_SPEED 指定的速度下降，降落后会上锁（默认）。
参数
着陆模式行为可以使用下面的参数进行配置。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| MPC_LAND_SPEED | 着陆过程中的下降速率。 鉴于地面情况未知，这个值应该设得相当小。 |
| COM_DISARM_LAND | 降落后自动上锁的超时时间，以秒为单位。 如果设定为 -1，无人机将不会在着陆时上锁。 |
| COM_RC_OVERRIDE | 控制多旋翼（或者多旋翼模式下的 VOTL）的摇杆移动量来切换到 位置模式。 可以分别为自动模式和 offboard 模式启用此功能，默认情况下在自动模式下启用此功能。 |
| COM_RC_STICK_OV | 导致发射机切换到 位置模式 的摇杆移动量（如果 COM_RC_OVERRIDE 已启用）。 |