常见问题

编译错误

闪存溢出

可以加载到主板上的代码量受到其具有的闪存量的限制。 当添加其他模块或代码时，添加可能会超过闪存。 这将导致 "闪存溢出"。 The upstream version will always build, but depending on what a developer adds it might overflow locally.

region `flash' overflowed by 12456 bytes

若要解决此问题，请使用较新的硬件或从生成中删除对您的用例不重要的模块。 The configuration is stored in /PX4-Autopilot/boards/px4 (e.g. PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.px4board). 要删除模块，只需将其注释掉：

#drivers/trone

Identifying large memory consumers

The command below will list the largest static allocations:

sudo apt-get remove modemmanager

USB 错误

上传从不成功

On Ubuntu, uninstall the modem manager:

sudo apt-get remove modemmanager