高级配置

This topic lists configuration topics that are not particularly vehicle specific, for features that are more rarely modified, or that are specific only to manufacturers/OEMs.

Parameters

• 查找/更新参数
• 全部参数对照表

Feature configuration

• ECL/EKF 概述 & 调试
• 飞行终止配置
• 着陆探测器配置
• 预解锁/解锁/加锁 配置

OEM/Factory Calibration

• IMU 工厂校准
• 传感器热补偿
• 磁罗盘功率补偿
• 高级控制器方向
• 静态压力生成

Serial port/Ethernet configuration

• 串口配置
• MAVLink 回传（OSD/GCS）
• PX4 以太网设置

Miscellaneous

• Bootloader 更新
  • 通过 USB 更新 Bootloader FMUv6X-RT

See Also

• 标准配置 - 大多数 PX4 载具所需的基本传感器/功能设置。
• 飞控外设 - 设置特定传感器、可选传感器、执行器等。
• 载具配置/调试：
  • 多旋翼配置/调试
  • 直升机配置/调试
  • 固定翼形配置/调试
  • 垂直起降配置/调试