# ROS 1 和 MAVROS

PX4开发团队建议用户迁移到 [ROS 2](../ros/ros2.md) (即跳过此章节)! 它使用 [MAVROS](../ros/mavros_installation.md) 节点与在硬件上运行或使用 [Gazebo 模拟器 ](../simulation/ros_interface.md) 的 PX4 进行通信。

ROS (机器人操作系统) 是一个通用的机器人库,可以用于为 PX4 自动驾驶仪创建强大的无人机应用程序。

本节包含使用“原始版本的ROS”和MAVROS包通过MAVLink与PX4通信相关的主题(MAVROS将ROS主题与MAVLink和PX4协议连接起来)

主要的话题包括:

# 安装