# ROS 1 with MAVROS

PX4 개발 팀은 사용자가 [ROS 2](../ros/ros2.md)로 마이그레이션할 것을 권장합니다(즉, 이 섹션 건너뛰기)!

ROS(로봇 운영 체제)는 PX4 자동조종장치를 위한 강력한 드론 애플리케이션을 개발하는 범용 로봇 라이브러리입니다.

이 섹션에는 ROS의 원래 버전과 MAVROS 패키지를 사용하여 MAVLink로 PX4 통신 관련 주제가 포함되어 있습니다(MAVROS는 ROS 주제를 MAVLink 및 PX4 규칙에 연결함).

주요 주제는 다음과 같습니다.

# 기타 자료