시험 MC_05 - 실내 비행 (수동 모드)
이 시험 카드를 사용하는 경우
- 새 처녀비행 수립
- 지정 영역에서 나타나는 문제를 재현하고자할 때
- 안정성 문제를 내포할 수 있는 시험작
- 교체하거나 수정한 하드웨어의 시험
시동 및 이륙
❏ Stabilize로 비행 모드를 설정하고 시동
❏ 추진력을 올려 이륙
비행
❏ 안정화 상태
❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1
❏ 추진력 응답 1:1
❏ 고도
❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함
❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1
❏ 상승 하강 속도 설정시 추력부의 반응
착륙
❏ 안정화 상태 또는 추진력을 40% 이하로 둔 상태의 고도 제어 모드에서 착륙
❏ 콥터가 지면에 닿을 때, 2초 안에 제동해야 함(착륙 후 제동 시간은 COM_DISARM_LAND로 설정)
예상 결과
- 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
- 위에 언급한 어떤 비행 모드에서도 떨림이 나타나서는 안됨
- 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨