Часті Питання

Помилки збірки

Переповнення Flash-пам'яті

Кількість коду, яку можна завантажити на плату, обмежується обсягом flash-пам'яті, яку вона має. При додаванні додаткових модулів або коду можливо, що додача перевищує розмір flash-пам'яті. Це призведе до "переповнення flash-пам'яті". Оригінальна версія завжди буде компілюватися, але залежно від того що додасть розробник вона може переповнити локально.

region `flash' overflowed by 12456 bytes

Для усунення цього, використовуйте новіше обладнання або видаліть модулі зі збірки, які не є необхідними для вашого випадку. Налаштування зберігаються в /PX4-Autopilot/boards/px4 (наприклад, PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.px4board). Щоб видалити модуль, просто закоментуйте його:

#tune_control

Визначення великих споживачів пам'яті

Нижче наведена команда, яка перелічить найбільші статичні виділення пам'яті:

arm-none-eabi-nm --size-sort --print-size --radix=dec build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf | grep " [bBdD] "

Помилки USB

Завантаження ніколи не вдається

На Ubuntu видаліть менеджер модему:

sudo apt-get remove modemmanager