Тест MC_03 - поєднання автоматичного і ручного керування

Створити та завантажити місію

❏ Критерії Місії

    ❏ Зміни висоти протягом місії

    ❏ Місія має завершуватися в повітрі, а НЕ на землі/RTL

    ❏ Тривалість від 3 до 4 хвилин

Завантаження місії на машину за допомогою QGroundControl

Політ

❏ Постановка на озброєння та зліт у режимі позиції

❏ Автозалучення

❏ Слідкуйте за відстеженням і поворотами

❏ Після завершення місії поверніться в режим розташування

    ❏ Горизонтальне положення має містити поточне значення з стрижнем у центрі

    ❏ Вертикальна позиція має містити поточне значення з джойстиком у центрі

    ❏ Реакцію дросельної заслінки встановлено на швидкість підйому/спуску

    ❏ Pitch/Roll/Yaw відповідь встановлена на відмітку Pitch/Roll/Yaw

❏ Використовуйте RTL

❏ Після торкання землі коптер повинен автоматично знятися з охорони протягом 2 секунд (час зняття з охорони встановлюється параметром: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі