시스템 알림음
PX4는 중요한 시스템 상태와 문제(예: 시스템 시작, 준비 성공, 배터리 경고 등)들에 대한 오디오 알림을 위한 다양한 표준 톤/곡을 정의합니다.
Tunes are specified using strings (in ANSI Music notation) and played by code using the tunes library. The tunes library also contains the list of default system tunes - see lib/tunes/tune_definition.desc.
PX4에는 기본 알림음 또는 사용자 정의 알림음을 재생(테스트)하는 모듈이 있습니다.
자체 알림음을 만들고 시스템 알림음을 추가/교체하는 방법을 설명합니다.
알림음 만들기
알림음은 ANSI 음악 표기법을 사용하여 정의합니다.
TIP
More information about the format can be found in QBasic PLAY statement (Wikibooks) and has been reproduced in tune_definition.desc.
새로운 곡을 만드는 가장 쉬운 방법은 음악 편집기를 사용하는 것입니다. 이를 통해 음악을 편집하고 컴퓨터에서 재생한 다음 PX4에서 재생할 수 있는 형식으로 내보낼 수 있습니다.
ANSI 음악은 ANSI BBS 시스템 시대에 인기가 있었고, 최고의 편집 도구는 DOS 유틸리티입니다. On Windows, one option is to use Melody Master within Dosbox.
소프트웨어 사용 절차는 다음과 같습니다.
도스박스를 다운로드하여 설치합니다.
멜로디 마스터를 다운로드하고 새 디렉터리로 압축을 해제합니다.
Open the Dosbox console
멜로디 마스터 디렉터리를 아래와 같이 도스박스에서 마운트하십시오.
shmount c C:\<path_to_directory>\Melody21Start Melody Master with the following commands
shc: startYou will then have the option to click through a few screens, then press 1 to display Melody Master:
화면의 절반 하단부에서 도구 사용에 필요한 키보드 단축키를 안내해줍니다(악보를 움직이고 음표 길이를 선택할 수 있는 등의 작업 가능).
음악을 저장할 준비가 끝나면:
- Press F2 to give the tune a name and save it in the /Music sub folder of your Melody Master installation.
- F7 키를 누른 후 우측 화면에서 하단으로 스크롤 이동하여, 출력 형식을 ANSI로 설정하십시오. The file will be exported to the root of the Melody Master directory (with the same name and a file-type specific extension).
파일을 여십시오. 출력 내용은 다음과 같습니다:
PX4에서 재생할 수 있는 문자열은
MNT와P64사이의150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A입니다.
알림음 시험
PX4에서 새로운 곡을 연주하려면, tune_control 라이브러리를 사용하십시오. 예를 들어, 우리가 위 과정을 거쳐 "만든" 재생음을 시험하려면 다음 명령을 콘솔 또는 셸(예: MAVLink 셸)에서 입력하십시오:
sh
tune_control play -m "150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A":::note 별개로, tune_control 이 실제 하드웨어(모의 시험 환경 아님)에 대해 유일하게 나타납니다. :::
기존 알림음 변경
Tunes are defined within tune_definition.desc.
기존 알림음을 바꾸려면, 파일을 별도로 복사한 후, PX4_DEFINE_TUNE 에 정의한 알림음 문자열을 변경합니다.
새 알림음 추가
곧 추가 예정.