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자이로스코프 보정

QGroundControl will guide you to place the vehicle on a flat surface and keep it still.

보정 방법

보정 절차는 다음과 같습니다:

  1. Start QGroundControl and connect the vehicle.

  2. Select "Q" icon > Vehicle Setup > Sensors (sidebar) to open Sensor Setup.

  3. Click the Gyroscope sensor button.

    자이로스코프 보정 PX4 선택

  4. 기체을 평탄한 곳에 놓습니다.

  5. 확인을 눌러 보정작업을 시작합니다.

    상단의 Progressive Bar에서 진행 상황을 나타냅니다.

    PX4에서 자이로스코프 보정 진행 중

  6. When finished, QGroundControl will display a progress bar Calibration complete PX4에서 자이로스코프 보정 완료

If you move the vehicle QGroundControl will automatically restart the gyroscope calibration.

추가 정보