# BlueROV2 (UUV)

PX4 v1.12

PX4는 BlueROV2 Heavy Configuration으로 알려진 8 추력 벡터 설정에 대한 실험적 지원을 제공합니다.

PX4 provides experimental support for an 8-thrust vectored configuration, known as the BlueROV2 Heavy Configuration.

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# Where to Buy

모터는 BlueRobotics의 표준 지침에 따라 비행 컨트롤러에 연결되어야 합니다.

# 모터 매핑과 배선

그러면 차량이 기체 정의서에 문서화된 설정과 일치합니다.

The vehicle will then match the configuration documented in the Airframe Reference:

  • MAIN1: 모터 1 CCW, 선수 우현 수평,, 프로펠러 CCW
  • MAIN2: 모터 2 CCW, 선수 포트 수평, 프로펠러 CCW
  • MAIN3: 모터 3 CCW, 선미 우현 수평, 프로펠러 CW
  • MAIN4: 모터 4 CCW, 스턴 포트 수평, 프로펠러 CW
  • MAIN5: 모터 5 CCW, 선수 우현 수직, 프로펠러 CCW
  • MAIN6: 모터 6 CCW, 보우 포트 수직, 프로펠러 CW
  • MAIN7: 모터 7 CCW, 선미 우현 수직, 프로펠러 CW
  • MAIN8: 모터 8 CCW, 선미 포트 수직, 프로펠러 CCW

# 기체 설정

BlueROV2 does not come with PX4 installed. You will need to:

  1. Install PX4 Firmware
  2. 기체 설정. 다음과 같이 "BlueROV2 Heavy Configuration"을 선택하여야 합니다. QGC - BlueROV2 Heay 설정 기체 선택

# 비디오

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