# BlueROV2 (UUV)
PX4 v1.12PX4는 BlueROV2 Heavy Configuration으로 알려진 8 추력 벡터 설정에 대한 실험적 지원을 제공합니다.
PX4 provides experimental support for an 8-thrust vectored configuration, known as the BlueROV2 Heavy Configuration.
# Where to Buy
모터는 BlueRobotics의 표준 지침에 따라 비행 컨트롤러에 연결되어야 합니다.
# 모터 매핑과 배선
그러면 차량이 기체 정의서에 문서화된 설정과 일치합니다.
The vehicle will then match the configuration documented in the Airframe Reference:
- MAIN1: 모터 1 CCW, 선수 우현 수평,, 프로펠러 CCW
- MAIN2: 모터 2 CCW, 선수 포트 수평, 프로펠러 CCW
- MAIN3: 모터 3 CCW, 선미 우현 수평, 프로펠러 CW
- MAIN4: 모터 4 CCW, 스턴 포트 수평, 프로펠러 CW
- MAIN5: 모터 5 CCW, 선수 우현 수직, 프로펠러 CCW
- MAIN6: 모터 6 CCW, 보우 포트 수직, 프로펠러 CW
- MAIN7: 모터 7 CCW, 선미 우현 수직, 프로펠러 CW
- MAIN8: 모터 8 CCW, 선미 포트 수직, 프로펠러 CCW
# 기체 설정
BlueROV2 does not come with PX4 installed. You will need to:
- Install PX4 Firmware
- 기체 설정. 다음과 같이 "BlueROV2 Heavy Configuration"을 선택하여야 합니다.