모듈 참조: 거리 센서(드라이버)
afbrs50
Source: drivers/distance_sensor/broadcom/afbrs50
설명
Broadcom AFBRS50용 드라이버입니다.
예
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
afbrs50 start
드라이버를 중지합니다.
afbrs50 stop
사용법
afbrs50 <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
-d <val> Serial device
[-r <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
test Test driver
stop Stop driver
gy_us42
Source: drivers/distance_sensor/gy_us42
사용법
gy_us42 <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info
leddar_one
Source: drivers/distance_sensor/leddar_one
설명
LeddarOne LiDAR 직렬 버스 드라이버입니다.
대부분의 보드는 SENS_LEDDAR1_CFG 매개변수를 사용하여, 지정된 UART에서 드라이버를 활성화/시작하도록 설정합니다.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/leddar_one.html
예
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
leddar_one start -d /dev/ttyS1
드라이버를 중지합니다.
leddar_one stop
사용법
leddar_one <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
-d <val> Serial device
[-r <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop Stop driver
lightware_laser_i2c
Source: drivers/distance_sensor/lightware_laser_i2c
설명
Lightware SFxx 시리즈 LIDAR 거리 측정기용 I2C 버스 드라이버: SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c, SF/LW20.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
사용법
lightware_laser_i2c <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 102
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info
lightware_laser_serial
Source: drivers/distance_sensor/lightware_laser_serial
설명
LightWare SF02/F, SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c 레이저 거리 측정기용 직렬 버스 드라이버.
대부분의 보드는 SENS_SF0X_CFG 매개변수를 사용하여 지정된 UART에서 드라이버를 활성화/시작하도록 설정합니다.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
예
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
lightware_laser_serial start -d /dev/ttyS1
드라이버를 중지합니다.
lightware_laser_serial stop
사용법
lightware_laser_serial <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
-d <val> Serial device
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop Stop driver
lightware_sf45_serial
Source: drivers/distance_sensor/lightware_sf45_serial
설명
Serial bus driver for the Lightware SF45/b Laser rangefinder.
설정/사용 정보: https://docs.px4.io/master/en/sensor/sfxx_lidar.html
예
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
lightware_sf45_serial start -d /dev/ttyS1
드라이버를 중지합니다.
lightware_sf45_serial stop
사용법
lightware_sf45_serial <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
-d <val> Serial device
-R <val> Sensor rotation - downward facing by default
stop Stop driver
ll40ls
Source: drivers/distance_sensor/ll40ls
설명
LidarLite 거리 측정기를 위한 I2C 버스 드라이버입니다.
센서/드라이버는 매개변수 SENS_EN_LL40LS를 사용하여 활성화합니다.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/lidar_lite.html
사용법
ll40ls <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 98
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
regdump
stop
status print status info
mappydot
Source: drivers/distance_sensor/mappydot
사용법
mappydot <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
stop
status print status info
mb12xx
Source: drivers/distance_sensor/mb12xx
사용법
mb12xx <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
set_address
[-a <val>] I2C address
default: 112
stop
status print status info
pga460
Source: drivers/distance_sensor/pga460
설명
장치와의 통신을 처리하고, uORB를 통해 거리를 게시하는 초음파 거리 측정기 드라이버입니다.
구현
This driver is implemented as a NuttX task. 이 구현은 work_queue에서 지원되지 않는 UART를 통해 메시지에 대한 폴링이 필요하기 때문에 선택되었습니다. 이 드라이버는 실행되는 동안 지속적으로 범위 측정을 수행합니다. 잘못된 판독값을 감지하는 간단한 알고리즘은 게시중인 데이터의 품질을 개선하기 위하여 드라이버 수준에서 구현됩니다. 드라이버는 센서 데이터가 유효하지 않거나 불안정하다고 판단되는 경우에는, 데이터를 게시하지 않습니다.
사용법
pga460 <command> [arguments...]
Commands:
start
[device_path] The pga460 sensor device path, (e.g: /dev/ttyS6)
status
stop
help
srf02
Source: drivers/distance_sensor/srf02
사용법
srf02 <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 112
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info
srf05
Source: drivers/distance_sensor/srf05
설명
HY-SRF05 / HC-SR05 및 HC-SR04 거리 측정기용 드라이버입니다.
센서/드라이버는 SENS_EN_HXSRX0X 매개변수를 사용하여 활성화합니다.
사용법
srf05 <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
status Print driver status information
stop Stop driver
stop
status print status info
teraranger
Source: drivers/distance_sensor/teraranger
설명
TeraRanger 거리 측정기를 위한 I2C 버스 드라이버입니다.
센서/드라이버는 SENS_EN_TRANGER 매개변수를 사용하여 활성화합니다.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/rangefinders.html#teraranger-rangefinders
사용법
teraranger <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 48
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info
tf02pro
Source: drivers/distance_sensor/tf02pro
사용법
tf02pro <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 16
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info
tfmini
Source: drivers/distance_sensor/tfmini
설명
Benewake TFmini LiDAR용 직렬 버스 드라이버입니다.
대부분의 보드는 SENS_TFMINI_CFG 매개변수를 사용하여 지정된 UART에서 드라이버를 활성화/시작하도록 설정합니다.
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/tfmini.html
예
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
tfmini start -d /dev/ttyS1
드라이버를 중지합니다.
tfmini stop
사용법
tfmini <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
-d <val> Serial device
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
status Driver status
stop Stop driver
test Test driver (basic functional tests)
status Print driver status
ulanding_radar
Source: drivers/distance_sensor/ulanding_radar
설명
Aerotenna uLanding 레이더용 직렬 버스 드라이버입니다.
설정/사용 정보: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/sensor/ulanding_radar.html
예
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
ulanding_radar start -d /dev/ttyS1
드라이버를 중지합니다.
ulanding_radar stop
사용법
ulanding_radar <command> [arguments...]
Commands:
start Start driver
-d <val> Serial device
values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop Stop driver
vl53l0x
Source: drivers/distance_sensor/vl53l0x
사용법
vl53l0x <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 41
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info
vl53l1x
Source: drivers/distance_sensor/vl53l1x
사용법
vl53l1x <command> [arguments...]
Commands:
start
[-I] Internal I2C bus(es)
[-X] External I2C bus(es)
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
(default=1))
[-f <val>] bus frequency in kHz
[-q] quiet startup (no message if no device found)
[-a <val>] I2C address
default: 41
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
default: 25
stop
status print status info