# mRo Pixhawk 비행 컨트롤러 (Pixhawk 1)

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://store.mrobotics.io/)에 문의하십시오.

The mRo Pixhawk® is a hardware compatible version of the original Pixhawk 1. PX4를 NuttX (opens new window) OS에서 실행합니다.

TIP

컨트롤러는 3DR® Pixhawk 1의 드롭인 교체로 사용할 수 있습니다. 가장 큰 차이점은 Pixhawk-project (opens new window) FMUv3 개방형 하드웨어 설계를 기반인 것입니다. 이는 원래 Pixhawk 1을 1MB의 플래시로 제한 버그를 수정합니다.

mRo Pixhawk 이미지

PX4 실행을 위한 조립 설정 방법은 Pixhawk 배선 퀵 스타트를 참고하십시오.

TIP

이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.

# 주요 특징

  • 마이크로 프로세서:

    • FPU가있는 32 비트 STM32F427 코어 텍스® M4 코어
    • 168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB 플래시
    • 32 비트 STM32F100 failsafe 코프로세서
    • 24 MHz/8 KB RAM/64 KB 플래시
  • 센서:

    • ST Micro L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
    • ST Micro LSM303D 3축 14비트 가속도계/ 력계
    • Invensense® MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
    • MEAS MS5611 기압계
  • 인터페이스:

    • UART (직렬 포트) 5개, 1 개의 고전력 지원, 2x (HW 흐름 제어 포함)
    • CAN 2 개
    • 최대 DX8의 Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력(DX9 이상은 지원되지 않음)
    • Futaba® S.BUS 호환 입력 및 출력
    • PPM 합계 신호
    • RSSI (PWM 또는 전압) 입력
    • I2C
    • SPI
    • 3.3 및 6.6V ADC 입력
    • 외부 microUSB 포트
  • 전원 시스템 :

    • 자동 복구 기능의 이상적인 다이오드 컨트롤러
    • 서보 레일 고전력 (7V) 및 고전류 준비
    • 모든 주변 장치 출력 과전류 보호, 모든 입력 ESD 보호
  • 무게와 크기 :

    • 무게 : 38g (1.31oz)
    • 너비 : 50mm (1.96 ")
    • 두께 : 15.5mm (.613 ")
    • 길이 : 81.5mm (3.21")

# 유효성

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v3_default

# 디버그 포트

3DR Pixhawk 1 > 디버그 포트를 참고하십시오.

# 핀배열

3DR Pixhawk 1 > 핀배열을 참고하십시오.

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 IO 디버그
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7 콘솔
UART8 SERIAL4

# 회로도

이 보드는 Pixhawk-project (opens new window) FMUv3 오픈 하드웨어 디자인을 기반으로합니다.

CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 [사용할 수 있습니다](https://github.com/PX4/Hardware).